Professor

prototipagem rápida Soldagem 3D Off-line programming GMAW Robotic welding Gas Metal Arc Welding Instrumentação Monitoração do processo GMAW Aquisição de dados Monitoração transferência de calor e massa Instrumentação e Condicionamento de Sinal Sistema de elevadores Controle de movimento soldagem FPGA monitoração de processos de soldagem Process Monitoring GMAW Pulsado Elevator system Soldagem TIG Robotics Análise estocástica Sistema de Controle PLC diferenças finitas Soldagem robotizada Soldagem GMA Condicionamento de sinais sistema de arrefecimento Robotica Robot calibration Soldagem GMAW Weld pool monitoring Análise de regressão múltipla Stochastic analysis Perfilografia Robótica Móvel ASTM A 743 CA6NM thermographic monitoring soldagem a arco Automação Parâmetros de soldagem welding AWS 410NiMo Lógica difusa convecção WAAM Formato da Poça de Fusão projeto mecânico Petri Nets internet LabView Projeto Mecânico de Mecanismos Humping ACIS 3D transferência de metal por curto circuito Tratamento de imagem Microcontroller Corte oxiacetilênico GMA welding Integração de sistemas Process Monitoring and Control Adaptive control Critérios de desenvolvimento Direct vision sensors Fuzzy Logic Special Robots destination control SFC programming Weld Pool Shape stepwise multiple regression CMT-GMAW Transferência goticular microcontroladores Estimação de stand-off ON-OFF Controller Propulsor Hall single track railway traffic control zone division Turbine Blades Defects Control System Turbine Blade Repairing Metal Transfer Visão computacional UML Spectrometry Metodologia de resposta de superfície Emissivity Ultra-som Pulsed GMAW Manufatura Integrada Preenchimento de cavidades Welding Robot railway automation weld monitoring CAD-CAM Programmable controller CLP PI Controller soluções numéricas Propulsão a plasma Telerobotics Manipuladores robóticos permanent magnet hall thruster Calibração de robôs Soldagem MIG/MAG 3D Welding Kinematic model Fourier Elementos de Máquinas mesa de soldagem Manufatura aditiva Controle do processo GMAW Filmagem em alta velocidade Monitoração da poça de fusão Mecânica Lagrangeana addition technologies layered GMA welding Simulation rapid prototyping Fusion welding dip mode of metal transfer Infrared Thermography Neural Networks Tratamento térmico de conjugados planejamento de trajetória flexible manufacturing cell Transferência metálica sistemas planificados tecnologia aditiva Geometry Analysis out of position welding Automated Welding Robots Controle de plasma DCS (Destination control system weld bead geometry Underwater inspection robots método de deposição FPGA Applications Cavitation repair Stacionary plasma thruster Absolute accuracy condicionamento Sincronização Action Selection CNC Weld pool self calibration Detecção de borda Sensor Fusion Recuperação em turbinas Turbinas Hidroelétricas Computação gráfica Data analysis Filtros espaciais controle de ponte rolante Câmera de alta velocidade Welding Robots Underactuated Robots Bio-inspired optimization simulação short arc triggering Camera calibration Planicidade diferencial Eletrônica embarcada Sintonia automática de tensão de soldagem Dinâmica de partículas Sistemas de embreagem modelamento estatístico Projeto Fatorial microstructural changes Planejamento de Processo Torque computado linguagem ladder Programação off-line de robôs Fusão de sensores Parameter Selection Software Controle de Temperatura Selective Perception visão programação off-line Modelamento dinâmico de robôs método dos elementos de contorno elementos de máquina Modelagem dinâmica de robôs Processo bioquímico Automação pneumática Odometria eletrodo revestido circuito eletrônico Lei de Informática Redes Neurais Deslocamentos autônomos Soldagem PAW Robô scara processo termomecânico identificação Propriedades mecânicas de conjugados Sensor de Visão Enxame de partículas Mapeamento Digital Controle não linear Metalografia Controladores Lógicos Programáveis Controle Movimento Modelagem cinemática de robôs DeviceNet Autonomous Robotics Additive Manufacturing Automation Estabilidade do processo GMAW Conjugado carbono carbono mesa posicionadora Poça de Solda Ponte rolante Soldagem mig Impressão 3D modelagem dinâmica Automação veicular controle digital propulsor a plasma GTA Welding Infrared Sensor Elevator Group Control System (EGCS) GMAW-Pulsado Iterative Inverse Kinematics Dedicated Robots Shaped Metal Deposition arrefecimento Sistemas não-lineares Monitoramento de processos soldagem subaquática Robot programming Termografia Transmissão automática Balizadores iluminação a laser CAD Relatório Anual Modelamento estático de robôs Soldagem GMAW robótica controle de processos Modelamento cinemático de robôs Assistência ao estacionamento Controle supervisório combustão Soldagem Posicional Trajetórias de soldagem Simulador Arena Rastreamento de trajetória Transferência de calor Lógica Nebulosa Sonar Planejamento do processo resistência de curto circuito Instrumentação industrial CAD/CAM Controle PID Robot kinematics Modelos Cinemáticos spectroscopia Arc welding Model Optimization GMA Welding Process CAPP stand-off estimation Modelagem estatística Machine vision efeitos aerodinâmicos Robotic GMAW Probabilistic Model Microstructure estimation heat transfer Oscilação da Poça de Fusão robotized welding Arco elétrico response surface method PSO (Particle Swarm Optimization) bead geometry modeling Robot Vision Automatic Voltage Tuning